CVRSSP

工业视觉系统

一套十相机视觉系统：识别钢板，以毫米为单位测量它，并绘制出它的轮廓。

背景

钢板的几何尺寸贯穿轧制、剪切、仓储与质检的每个环节。人工测量需要停机或接触钢板。机器视觉可以非接触地测量——前提是它能应对真实的图像。CVRSSP 仿真了这一在线测量过程：读入生产线上十台相机的图像，识别钢板，以毫米为单位测量它，绘制轮廓，并保存记录。

真实图像是复杂的。在一张样本上有效的方法，换一张就可能失效。

每台相机的亮度与对比度都不同，没有一个固定阈值能适用全部图像。

设备在钢板上形成竖直的黑色缺口，把钢板分割成多个区域。

有的相机完全没有拍到钢板，而钢板的端部可能只占几个像素。

十个视角必须统一到同一个物理坐标系，长度才有意义。

一条从原始图像到毫米尺寸的一致流程——每个模块对“哪些相机可信”的判断都保持一致。

01
自适应分割
高斯滤波与 Otsu 阈值让每张图像自行确定阈值；小尺度的开运算与闭运算清理掩膜，同时不会填平真实的缺口。
02
可靠视角筛选
根据前景对比度、有效列比例、厚度与中心稳定性评价每台相机的候选区域，只有可靠的视角才参与拼接、测量与绘制。
03
遮挡修复
逐列检测钢板内部的竖直缺口，并通过插值上、下边缘进行修复——只有全部条件都满足时才修复，真实的板头板尾不会被误修。
04
完整性判断
只在首个可靠相机中判断板头、在末个可靠相机中判断板尾。系统提示当前是否为完整钢板，但不影响其他测量。
05
从像素到毫米
每台相机的 3×3 单应矩阵把像素映射到统一的世界坐标系。长度取钢板中心线的全局跨度；宽度取多行结果的中位数，并由其他相机提供备用测量与交叉验证。
06
轮廓与记录
上、下边缘在相机之间对齐，补齐短缺口、平滑尖峰后绘制成曲线；测量结果保存为 UTF-8 CSV。